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d-star算法原理,A-star算法
發(fā)布時(shí)間:2024-07-17 09:49:38 瀏覽:

大家好,今天來為大家分享d-star算法原理的一些知識(shí)點(diǎn),和A-star算法的問題解析,大家要是都明白,那么可以忽略,如果不太清楚的話可以看看本篇文章,相信很大概率可以解決您的問題,接下來我們就一起來看看吧!

一、A*算法的原理

1、廣度優(yōu)先算法的原理是,從起點(diǎn)出發(fā)依次訪問與它相連接的鄰點(diǎn),訪問完畢后再從這些鄰點(diǎn)出發(fā)訪問鄰點(diǎn)的鄰點(diǎn),但是要保證先被訪問的鄰點(diǎn)的鄰點(diǎn)要比后被訪問的鄰點(diǎn)的鄰點(diǎn)先訪問,直到圖中所有已被訪問的節(jié)點(diǎn)的鄰點(diǎn)都能被訪問到。

2、A算法是一種搜索算法,可以高效地解決這樣的問題:從一個(gè)初始狀態(tài)到達(dá)一個(gè)目標(biāo)狀態(tài)。接下來就以迷宮尋路來說明A算法的原理。 要從入口到達(dá)出口,假設(shè)一次只能向上,下,左,右移動(dòng)一格。

3、該算法是一種全局路徑規(guī)劃算法,結(jié)合了貪心算法(深度優(yōu)先)和Dijkstra算法(廣度優(yōu)先) ,是一種啟發(fā)式搜索算法根據(jù)給定的目標(biāo)位置和全局柵格地圖進(jìn)行總體路徑規(guī)劃。

4、A算法的原理 隨著3D 游戲的日趨流行,在復(fù)雜的 3D 游戲環(huán)境中如何能使非玩家控制角色準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋路功能成為了 3D 游戲開發(fā)技術(shù)中一大研究熱點(diǎn)。

5、A算法的原理 A 算法是一種高效的啟發(fā)式搜索算法,在二維的柵格地圖上尋路效果好,它通過估算節(jié)點(diǎn)的代價(jià)評(píng)估函數(shù)值并作為節(jié)點(diǎn)的綜合優(yōu)先級(jí),當(dāng)選擇下一個(gè)需要遍歷的節(jié)點(diǎn)時(shí),再選取綜合優(yōu)先級(jí)更高的節(jié)點(diǎn),逐步地找到更優(yōu)路徑。

6、A算法 :在狄克斯特拉算法的基礎(chǔ)上,選取路徑時(shí),會(huì)先估算一個(gè)值,以此省去一些無用的計(jì)算。 算法原理 現(xiàn)在,給出一個(gè)迷宮,請(qǐng)你求出起點(diǎn)S到終點(diǎn)G的更短路線。

二、數(shù)字對(duì)講機(jī)的原理

1、數(shù)字對(duì)講機(jī)通話的原理可以分為兩個(gè)方面:數(shù)字信號(hào)處理和無線傳輸。 數(shù)字信號(hào)處理是數(shù)字對(duì)講機(jī)通話的核心。數(shù)字對(duì)講機(jī)將語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,更后再將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成語音信號(hào)。

2、數(shù)字對(duì)講機(jī)的基本原理是將模擬語音轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后轉(zhuǎn)換成射頻。數(shù)字對(duì)講機(jī)的出現(xiàn)也是為了節(jié)省無線電頻譜,所以大多數(shù)數(shù)字對(duì)講機(jī)都是語音信道,相當(dāng)于占用25千赫茲的帶寬,隨之,它們比普通模擬對(duì)講機(jī)節(jié)省一半的頻率。

3、對(duì)講機(jī)的工作原理如下: 發(fā)射部分:鎖相環(huán)和壓控振蕩器產(chǎn)生發(fā)射的射頻載波信號(hào),經(jīng)過緩沖放大,激勵(lì)放大、功放,產(chǎn)生額定的射頻功率,經(jīng)過天線低通濾波器,抑制諧波成分,然后通過天線發(fā)射出去。

4、數(shù)字對(duì)講機(jī)工作原理簡(jiǎn)介

數(shù)字信號(hào)處理器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將話筒(Mic)來的語音數(shù)字化,內(nèi)置DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)軟件將信號(hào)進(jìn)行處理編碼,編好碼的信號(hào)將被調(diào)制,數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)將已調(diào)制的信號(hào)模擬化并將其給射頻發(fā)射器通過天線發(fā)射。

5、數(shù)字對(duì)講機(jī)的基本原理是先把模擬語音轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后調(diào)制到射頻上去。既然發(fā)射的是數(shù)字信號(hào),當(dāng)然這種設(shè)備也可以直接傳送數(shù)據(jù)。

6、無線電對(duì)講機(jī)在設(shè)計(jì)技術(shù)方面,可分為采用模擬通信技術(shù)設(shè)計(jì)的模擬對(duì)講機(jī)(也稱為傳統(tǒng)對(duì)講機(jī)),以及采用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的數(shù)字對(duì)講機(jī)。

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